结轸青郊路，迥瞰苍江流。
日华川上动，风光草际浮。
桃李成蹊径，桑榆荫道周。
东都已俶载，言归望绿畴。
宛洛 ¹ 佳遨 (áo) 游，春色满皇州 ²。
早晨新亭渚边停车小憩，一眼望去郊外春色迷离，让人砰然心动，这满城胜景可媲美汉时的繁华古都啊！
徐都曹：徐勉，字修仁，是 谢朓 的朋友。新渚：即新亭渚。新亭为东吴时所建，在都城建康的郊外。¹宛洛：指宛县和洛县。宛县是南阳郡治所在，汉时有“南都”之称。洛阳是东汉的都城。²皇州，指都城建康。
结轸 (zhěn)¹ 青郊路，迥 (jiǒng) 瞰(kàn)²苍州流。
将车停在东郊路边，远望长州，已被黎明曙光染上了一层苍茫之色。
¹结轸：停车。轸，车箱底部的横木，亦作车的代称。²迥瞰：远望。
日华川上动，风光草际浮。
红日冉冉升起，道道霞光铺洒州面，远远看去，波光粼粼；晨光中的青青草原迎风招展，宛如春日风光浮现在青草绿叶之上般，煞是可爱。
桃李成蹊 (xī) 径，桑榆荫道周。
花开正浓的桃李树下已被踏出条条小径，红日高照，桑榆树影布满大道。
东都已俶 (chù) 载¹，言归望绿畴 (chóu)。
郊游即将结束已准备上车回城，归途遥遥之中，仍止不住的把目光投向绵延无际的绿畴。
¹俶载：指始事，开始从事某种工作。
李善的《文选》注说，这首诗 谢朓 本集原题作“和徐都曹勉昧旦出新渚”。徐勉，字修仁，是谢朓的朋友。昧旦：即黎明、拂晓，语出《诗经·郑风·女曰鸡鸣》：“女曰鸡鸣，士曰昧旦”，可见时辰约略后于鸡鸣之时（一说“昧旦”应该是在“鸡鸣”之前，天色将明而未明之时，盖昧旦之时仍然“明星有灿”）。新渚，即新亭渚。新亭为东吴时所建，在都城建康的郊外。这是一首纪游诗，原题扼要说明了此诗的创作缘起、具体时间和地点，为鉴赏提供了可靠依据。徐勉先成《昧旦出新亭渚》诗，谢朓此诗是和作。
这是一个春天的早晨，天才蒙蒙放亮，诗人就已来到城外新亭渚边。当他停车小憩，回望郊外黎明曙光，不禁怦然心动，被一片迷离春色深深吸引住了。因而，发言为诗，一开始便充满了赞叹之情:“宛洛佳遨游，春色满皇州！”宛洛：指宛县和洛县。宛县是南阳郡治所在，汉时有“南都”之称。洛阳是东汉的都城。二地都是当时最繁华的都市，所以古人曾有“驱车策驽马，游戏宛与洛”（《古诗·青青陵上柏》）的诗句。皇州，指都城建康。昧旦出游，天色尚昏，是看不到“春色满皇州”景色的，所以，诗人说京城风光充满春色，春日胜景可与汉时繁华古都相媲美，是出于赞叹口吻，是一种心神向往。正是由于“宛洛佳遨游”的雅兴勃发和“春色满皇州”的神奇吸引，诗人才鸡鸣驱车、遨游郊外的。一语既出，闲情雅志，宛然可见。而在章法上，首联则是一种铺垫，暗中交代了出游的目的——娱情遣兴，没有目的的目的。所以，第二联一下子就跳跃到出游途中，大笔勾揽出一幅苍州曙色图。诗人停车东郊，迥望长州，但见东方熹微，黎明曙光在长州上面轻抹了一层苍茫之色。“迥瞰”二字最传神。诗人蓦然回首，苍茫州色猛然摄入胸怀，传达出一种豁然通亮的意蕴。所以，苍州曙色便以其特有的整体形象横亘在诗人眼前，以浑厚的内蕴感染了诗人。浩浩长州，滚滚东流，象征着勃郁而永恒的生命，使画面充满了雄浑和苍茫的色调。
第三联转入京郊晨景描绘。“迥瞰”也许本是偶然的举动，可一下子被吸引住，便索性停车留步，悉心观赏京郊风光了。这个时候，一轮红日冉冉升起，万道霞光洒满州面，远远看去，州水滔滔，波光粼粼，仿佛阳光在水面上泛动着；而青青原草，沐浴着火红的朝霞，在晨光春色中迎风招展，充满着勃勃生机，所以延颈远眺，宛如春日风光浮现在青草绿叶之上一样，煞是可爱。这一联绘景，清鲜明丽，细腻新颖，最富魅力。阳光只有亮感、温感，绝无“动”感，但诗人别具匠心，通过州水泛动的反射，写出“日华”的“动”感来；至于“风光”，本为虚景，不可确指，诗人却通过春草这一具体物象将其准确捕捉住，维妙维肖地显现出来。所以“动”、“浮”二字，措辞细腻传神，笔端流露了无限的赏爱之情。第四联写桃李成蹊，桑榆荫道，虽都有成语在先，但一经纳入诗人郊外游览的独特感受之中，便又觉新鲜可爱。第三联主要写山水自然景色，第四联则着重写农家田园风光。值得注意的是，二、三、四联虽都全力写景，但亦暗寓时间的变化。二联写苍州东流，尚处曙色微明之中；三联写“日华”、“风光”，则初旭东升，不言自明；至四联，已是“桑榆荫道周”，桑榆树影，布满大道，已是红日高照，春满大地了。时间的流程非常明显。这样写来，不但使三联景象各具特色，在细小微妙的差别中显现出独特的面貌来；而且，还暗写出诗人驻足郊外，移时入神的形象，表现了留连春光、热爱自然的情怀。
末联结篇，神韵全在“言归望绿畴”一句上。饱览春光，留连春色，诗人似乎仍不满足，归途遥遥之中，仍不时把目光投向绵延无际的绿畴，洒向一片春色。游览行将结束，而目光仍在延伸，心情仍在留连。游览的结束，意味着诗境的进一步开拓，展示着诗情的进一步深化。正是这种景与情、物与心的反向逆差，使全诗呈现出篇结而意不绝、言有尽而情无穷的风貌，思情邈远，韵味无穷。
此诗剪裁布景甚见功力。谢朓并不像徐勉《昧旦出新亭渚》那样，逐一描写京郊出游的全部过程，而是集中笔力，或大笔涂染，或精工刻划，状写出京郊从东方初白到旭日东升的春日风光，清新悦目，迥不尤人。即景遣兴小诗而采用此法，最适当不过。由此见出谢朓善于取景化境的深厚修养。在写景方面，诗人完全沉浸到京郊春光的良辰美景之中，通篇不着一字抒怀，却在在闪现着无限向往、无限留连之情。使人们在观赏诗美的同时，感受到诗人的那一颗热爱自然的灵秀之心。全诗篇幅短小，对仗工稳，声律考究，显示了“永明体”的鲜明特征。
”
谢朓的诗当然也不无缺点。譬如它们往往不能做到全篇尽善尽美；与篇首相比，结尾显得比较平踬。因而它们只能是向盛唐诗歌发展过程中的“中间”作品。然而正因为如此，它们在文学史上就愈有较高的研究价值。
唐代著名诗人李白，在《宣州谢朓楼饯别校书叔云》中吟道：“蓬莱文章建安骨，中间小谢又清发。俱怀逸兴壮思飞，可上九天揽明月。”这是对谢朓诗歌的最恰当的评价。李白自己一生追求的便是像谢朓诗歌所体现的“清水出芙蓉，天然去雕饰”的清新自然的艺术风格。此外谢朓的诗歌，对盛唐“诗佛”王维、“诗圣”杜甫的影响也是显而易见的。这一切都充分说明了谢朓在我国诗歌艺术的发展史上，有着特殊的贡献。
世家传承
谢朓家世既贵，少又好学，为南齐藩王所重。初为太尉豫章王萧嶷行参军，迁随王萧子隆东中郎府，转王俭卫军东阁祭酒，后为随王镇西功曹，转文学。永明九年（491 年），随王为荆州刺史，“亲府州事”，谢朓也跟着到了荆州，“以文才尤被赏爱”。后调还京都，任新安王中军记室，兼尚书殿中郎，又为骠骑谘议，领记室，掌霸府文笔，又掌中书诏诰。建武二年（495 年）出为宣城太守。建武四年（497 年），谢朓被任命为齐明帝萧鸾天生残废的长子萧宝义的镇北谘议、兼南东海太守。
少学成名
谢朓青年时代即以文学知名，《南齐书》本传称其“少好学，有美名，文章清丽”，谢朓诗歌创作的主要成就是发展了山水诗。谢朓善草、隶书，长于五言诗，好奖掖人才。
因功升任
岳父王敬则被迫谋反，第五子王幼隆派人到南东海治所与谢朓密谈。谢朓扣住来人，径自告发。王敬则被族灭，谢朓因功升任尚书吏部郎。王敬则之女常怀刀想向谢朓报仇，谢朓不敢与她相见。为吏部郎，沈昭略对他说：“卿人地之美，无忝此职。但恨今日刑于寡妻。”（一说，讲此话的人是范缜）
这时萧鸾已身染沉疴，而北魏军队常渡江骚扰，南北兵刃数次相接。东昏侯永元元年（499 年），始安王萧遥光谋夺帝位，谢朓不预其谋，反遭诬陷，下狱而死。谢朓临败叹道：“我不杀王公，王公由我而死。”
辞官谢世
当时，谢朓的岳父王敬则任会稽太守。因为他是齐武帝的心腹猛将，开国大臣，所以萧鸾对他很不放心，加重兵以监视。王敬则怖惧万状，深感大祸临头。他的第五个儿子王幼隆派人到南东海治所与谢朓密谈。谢朓深怕自己被卷入，扣住来人，径自告发。王敬则被族灭后，谢朓因功升任尚书吏部郎。
然而谢朓还是没有逃脱政治浊浪的裹挟。同年初秋，萧鸾死去，他的儿子、荒淫无度的东昏侯萧宝卷登位。第二年，在始安王萧遥光，贵戚江祏、江祀、刘沨等合谋的又一起夺位阴谋中，因为谢朓拒绝了他们奉立萧遥光为帝的要求，终于受诬而死，时年三十六岁。
对于谢朓的死，前人颇有议论。今天看来，他的死能反映出齐代乱世的时代特点；谢朓的自我矛盾和畏祸心理，也是当时士大夫阶级的通病，我们不宜对他过于苛求。我们不妨假设：以谢朓这样逸兴壮飞的才情，如果他能再活上三十六岁的话，我们将多读到多少“清水出芙蓉”般的诗篇！
谢公宅：谢公宅位于当涂青山，为南朝宣城太守谢脁故宅。环宅皆流泉奇石，摩崖石刻。谢脁诗、书、文俱佳，尤擅五言山水诗，有山水诗祖之称，李白对其推崇备至，曾明确表示死后要与谢脁结为“异代芳邻”，留下了文坛千古佳话。
马鞍山市博物馆谢朓雕塑，雕塑家唐亚明根据谢朓诗境创作的谢朓像。