一
晏子使楚。楚人以晏子短，为小门于大门之侧而延晏子。晏子不入，曰：“使狗国者从狗门入，今臣使楚，不当从此门入。”傧者更道，从大门入。见楚王。王曰：“齐无人耶？使子为使。”晏子对曰：“齐之临淄三百闾，张袂成阴，挥汗成雨，比肩继踵而在，何为无人？”王曰：“然则何为使子？”晏子对曰：“齐命使，各有所主：其贤者使使贤主，不肖者使使不肖主。婴最不肖，故宜使楚矣！”（张袂成阴 一作：张袂成帷）
二
晏子将使楚。楚王闻之，谓左右曰：“晏婴，齐之习辞者也。今方来，吾欲辱之，何以也？”左右对曰：“为其来也，臣请缚一人，过王而行，王曰：‘何为者也？’对曰：‘齐人也。’王曰：‘何坐？’曰：‘坐盗。’”
三
晏子至，楚王赐晏子酒，酒酣，吏二缚一人诣王。王曰：“缚者曷为者也？”对曰：“齐人也，坐盗。”王视晏子曰：“齐人固善盗乎？”晏子避席对曰：“婴闻之，橘生淮南则为橘，生于淮北则为枳，叶徒相似，其实味不同。所以然者何？水土异也。今民生长于齐不盗，入楚则盗，得无楚之水土使民善盗耶？”王笑曰：“圣人非所与熙也，寡人反取病焉。”
一
晏子使¹ 楚。楚人以 ² 晏子短 ³，为小门于大门之侧而延晏子。晏子不入，曰：“使狗国者从狗门入，今臣使楚，不当从此门入。”傧(bīn) 者更道，从大门入。见楚王。王曰：“齐无人耶？使子为使”晏子对曰：“齐之临淄 (zī) 三百闾，张袂 ⁴ 成阴，挥汗成雨，比肩继踵 (zhǒng) 而在，何为无人？”王曰：“然则何为使子？”晏子对曰：“齐命 ⁵ 使，各有所主 ⁶：其贤者使使贤主，不肖⁷ 者使使不肖主。婴最不肖，故宜 ⁸ 使楚矣！”（张袂成阴 一作：张袂成帷）
晏子出使到楚国。楚人因为晏子身材矮小，在大门的旁边开一个小门请晏子进去。晏子不进去，说：“出使到狗国的人从狗门进去，今天我出使到楚国来，不应该从这个狗门进去。”迎接宾客的人带晏子改从大门进去。（晏子）拜见楚王。楚王说：“齐国没有人可派吗？竟派您做使臣。”晏子回答说：“齐国的都城临淄有七千五百户人家，人们一起张开袖子，就能遮天；挥洒汗水，就是下雨；街上行人肩膀靠着肩膀，脚尖碰脚后跟，怎么能说齐国没有人呢？”楚王说：“既然这样，那么为什么会打发你来呢？”晏子回答说：“齐国派遣使臣，各有不同的规矩，那些有德有才的人被派遣出使到有德有才的君主所在的国家，没有德没有才的人被派遣出使到没有德没有才的国王所在的国家。我晏婴是最不贤，没有德才的人，所以只好出使到楚国来了。”
¹使：出使，被派遣前往别国。后面的两个使字，一个作名词即使者，一个作动词即委派。²以：因为。³短：长短，这里是人的身材矮小的意思。⁴袂：衣袖。⁵命：命令，这里是委任、派遣的意思。⁶主：主张，这里是规矩、章程的意思。后面的主字，是指主人、国君。⁷不肖：不贤，这里指没有德才的人。⁸宜：应该。
二
晏子将¹ 使²楚。楚王闻 ³ 之⁴，谓左右 ⁵ 曰⁶：“晏婴，齐之习辞者 ⁷ 也。今方 ⁸ 来，吾 ⁹ 欲¹⁰辱 ¹¹ 之¹²，何以也 ¹³？”左右对¹⁴ 曰：“为 ¹⁵ 其来也，臣请缚 ¹⁶ 一人，过王而 ¹⁷ 行，王曰：‘何 ¹⁸ 为者也？’对曰：‘齐人也。’王曰：‘何坐¹⁹？’曰：‘坐盗。’”
晏子将要出使楚国。楚王听到这个消息，对身边的大臣说：“晏婴是齐国的一个能言善辩的人，现在 他正要来，我想要羞辱他，用什么办法呢？”侍臣回答说：“在他来的时候，大王请允许我们绑着一个人从大王面前走过。大王（就）问：‘（他）是做什么的？’（我则）回答说：‘（他）是齐国人。’大王（接着再）问：‘（他）犯了什 么罪？’（我就）回答：‘（他）犯了偷窃罪。’”
¹将：将要。²使：出使。³闻：听说。⁴之：之 这个消息，代“晏子将使楚”这件事。⁵左右：身边的人。⁶谓……曰：对……说。⁷习辞者：善于辞令（很会说话）的人。习，熟练、善于；辞，辞令；者：…… 的人。⁸方：将要。⁹吾：我。¹⁰欲：想。¹¹辱：侮辱。¹²之：代词，代晏子。¹³何以也：用什么办法呢？何以，即以何。¹⁴对：回答。¹⁵为：这里相当于“于”。¹⁶缚：捆绑。¹⁷而: 表顺承。¹⁸何：什么。¹⁹坐：犯罪。
三
晏子至，楚王赐¹ 晏子酒，酒酣 ²，吏二缚一人诣³ 王。王曰：“缚者曷 ⁴ 为⁵者也？”对曰：“齐人也，坐盗。”王视晏子曰：“齐人固 ⁶ 善⁷盗乎？”晏子避席 ⁸ 对曰：“婴闻 ⁹ 之¹⁰，橘生 ¹¹ 淮南则为 ¹² 橘，生于淮北则为枳 ¹³，叶徒¹⁴ 相似，其实 ¹⁵ 味¹⁶不同 ¹⁷。所以然者何¹⁸？水土异也。今民生长于齐不盗，入楚则盗，得无¹⁹ 楚之水土使民善盗耶 ²⁰？”王笑曰：“圣人²¹ 非所与熙 ²² 也，寡人反取病焉²³。”
晏子来到了楚国，楚王请晏子喝酒，喝酒喝得正高兴的时候，两名小官员绑着一个人到楚王面前来。楚王问道：“绑着的人是做什么的人？’（公差）回答 说：“（他）是齐国人，犯了偷窃罪。”楚王看着晏子问道：“齐国人本来就善于偷东西的吗？”晏子离开座位回答道：“我听说（这样一件事）：橘树生长在淮河以南的地方就是橘树，生长在淮河以北的地方就是枳树，只是叶子相像罢了，他们的果实味道却不同。这是什么原因呢？（是因为）水土地方不相同啊。老百姓生长在齐国不偷东西，到了楚国就偷东西，莫非楚国的水土使百姓善于偷东西吗？”楚王笑着说：“圣人不是能同他开玩笑的，我反而自讨没趣了。
¹赐：赏赐，给予。²酒酣：酒喝得正畅快的时候。酣，喝得正畅快的时候。³诣：到 …….. 去（指到尊长那里去）。⁴曷：同“何”，什么。⁵为：相当于“于”，当。⁶固：本来。⁷善：擅长。⁸避席：离开座位，表示郑重和严肃的意思古代把席子铺在地上坐，所以座位叫“席”。避，离开。席具，座。⁹闻：听说。¹⁰之：代下面晏子说的“橘生淮南则为橘，生于淮北则为枳”。¹¹生：生长。¹²则为：就变为。为：变为。则：就是。¹³枳：一种灌木类植物，果实小而苦。也叫【枸橘】，果实酸苦。¹⁴徒：只是，仅仅。¹⁵其实：它们的果实。¹⁶味：味道。¹⁷不同：不一样。¹⁸所以然者何：这样的原因是什么呢？然，这样。所以：……原因。¹⁹得无：莫非。²⁰耶：语气助词，“吗”？²¹圣人：才德极高的人。²²熙：同“嬉”，开玩笑。²³反取病焉：反而自讨没趣了。病，辱。
1、整个故事就是一条成语：自取其辱。这个成语最早出现在《论语》中。子贡问怎样交朋友。孔子说：“忠言相告，好话对导，他不听就算了，不要自找羞辱。”但是多数后人对这个成语的了解来自本篇课文。楚王三次想侮辱晏子，结果不但轻而易举被晏子化解了，最后反被晏子侮辱了。成语的意思是说自己所受到的侮辱难堪，都是因为自己造成的。
2、面对楚王的第二次侮辱，晏子这样回击楚王：“这是什么话？我国首都临淄住满了人。大伙儿把袖子举起来，就是一片云；大伙儿甩一把汗，就是一阵雨；街上的行人肩膀擦着肩膀，脚尖碰着脚跟。大王怎么说齐国没有人呢？”(晏子的这段话里，衍生出三个成语：一是举袂成云；二是挥汗成雨：挥，甩掉；大家用手洒出去的汗珠就像下雨一样，形容人很多。当然，这一成语后来也形容出汗很多，就不是原先的意义了。三是磨肩接踵：磨，并；磨肩，肩膀靠肩膀；踵，脚跟；接踵，脚尖碰脚跟。肩挨肩，脚碰脚，形容人多，拥挤。这一成语也写作“摩肩接踵”。）
3、当楚王取笑齐国人偷盗时，晏子面不改色，站起来，说：“大王怎么不知道哇？淮南的柑橘，又大又甜。可是橘树一种到淮北，就只能结又小又苦的枳，还不是因为水土不同吗？同样道理，齐国人在齐国安居乐业，好好地劳动，一到楚国，就做起盗贼来了，也许是两国的水土不同吧。”（这段话中包含了一个成语：南橘北枳。枳：落叶灌木，味苦酸，球形。也叫枸橘。南方之橘移植淮河之北就会变成枳。比喻同一物种因环境条件不同而发生变异。）后人遂用“南橘北枳”来比喻环境对人的影响，现代汉语中似乎用于贬义稍多些，形容某种事物因为环境的变化而“异化”或者“变质”。
”
元延二年（前 66 年）任辇郎
建平四年（前 58 年）任谏大夫
甘露三年（前 51 年）任郎中给事黄门
甘露三年（前 51 年）任散骑谏大夫给事中，后因反对宦官弘恭、石显下狱，免为庶人
初元元年（前 48 年）任宗正，受命典校古籍
初元二年（前 47 年）任中郎
建始元年（前 32 年）任中郎
建始元年（前 32 年）任光禄大夫
阳朔二年（前 23 年）任中垒校尉，致终，典校工作由其子刘歆续成
新序
刘向编撰的一部以讽谏为政治目的的历史故事类编，采集舜、禹以至汉代史实，分类编撰而成的一部书，原书三十卷，今存十卷，由北宋曾巩校订，记载了相传是宋玉对楚王问的话，列举了楚国流行歌曲《下里巴人》、《阳阿》、《薤露》等，说是“国中属而和者数千人”。
说苑
又名《新苑》，共二十卷，按各类记述春秋战国至汉代的遗闻轶事，每类之前列总说：事后加按语。其中以记述诸子言行为主，不少篇章中有关于治国安民、家国兴亡的哲理格言。主要体现了儒家的哲学思想、政治理想以及伦理观念。按类编辑了先秦至西汉的一些历史故事和传说，并夹有作者的议论，借题发挥儒家的政治思想和道德观念，带有一定的哲理性。
列女传
《列女传》是一部介绍中国古代妇女行为的书，也有观点认为该书是一部妇女史。作者是西汉的儒家学者刘向，不过也有人认为该书不是刘向所做，因此，现代流行的有的版本作者一处会标注佚名。也有人为认为，现代流传的版本是后人在刘向所做版本之上又增加若干篇得来的。
别录
书目名。中国第一部有书名, 有解题的综合性的分类目录书。二十卷。西汉刘向撰。汉成帝时，刘向受命参与校理宫廷藏书，校完书后写一篇简明的内容提要，后汇编成《别录》。著录图书六百零三家，计一万三千二百一十九卷，分为六大部类、三十八种，每类之前有类序，每部之后有部序，叙录内容包括：书目篇名，校勘经过，著者生平思想，书名含义，著书原委，书的性质，评论思想，史实，是非，剖析学术源流和书的价值。部序之前、类目之后皆有统计，全书最后还有总计。其子刘歆据此序录删繁就简，编成《七略》。《别录》唐代已佚，今据《汉书·艺文志》可考见其梗概。
刘向所撰《别录》，为我国目录学之祖
汉成帝河平三年（前 26）秋八月，鉴于秘府之书颇有散亡，诏使陈农求遗书于天下，诏刘向领导校勘、整理采访来的书籍。他负责校经传、诸子、诗赋；任宏校兵书；尹咸校术数；李柱国校方技。在三阁校书 19 年，把数十年间堆积如山的宫廷藏书重加整理。每校完一书，乃条贯篇目，撮其旨意，编成当时国家藏书总目——《别录》，开创了世界上最早的图书目录工作的先例。方法为：广罗遗本，较之异同，除去重复，条别篇章，定著目次，然后再写定正本，撰写叙录。叙录的内容有：叙撰人之生平，辨书籍之真伪，剖学术之源流。《别录》记录了上古至西汉的文化典籍，为古代文化史之精华，对后世目录学、分类学有极深远的影响。该书已佚，今从《七略》可窥一斑。
提倡诸子学说
刘向、刘歆父子是在儒学作为经学而一统天下之后，又重新研究和整理诸子百家的著作与学说并强调从中吸取思想营养以改善儒学的重要人物。刘向在对《管子》、《晏子》、《韩非子》、《列子》、《邓析》、《关尹子》、《子华子》以及《战国策》等著作进行了系统整理的基础上，认为它们皆有符合儒家经义的地方。例如，刘向说：《管子》书，务富国安民，道约言要，可以晓合经义。① 荀卿之书，其陈王道甚易行，其书比于传记，可以为法 ②。至于道家，刘向则认为（道家）秉要执本，清虚无为，及其治身接物，务崇不兢，合于六经 ③。除此之外，刘向还在《说苑》、《新序》中直接采用并假借诸子之口来表达自己的政治、学术见解，实际上这也是对诸子学的一种肯定。刘歆继承父业，他在《七略》中把儒家和诸子各家并列为十家，并认为各家可以互相补充：其言虽殊，辟犹水火，相灭亦相生也。
仁之与义，敬之与和，相反而皆相成也。不仅如此，刘歆还特别强调从诸子各家中汲取思想营养的重要性，认为只有兼采各家之长，方能 通万方之略. 正如《易》中所说：天下同归而殊途，一致而百虑，今异家者各推所长，穷如究虑，以明其指，虽有蔽短，合其要归，亦六经之支与流裔. 既然诸子各家皆为 六经之支与流裔，那么在当时 去圣久远，道术缺废，无所更索 的情况下，彼九家者，不犹愈于野乎·若能修六艺之术，而观此九家之言，舍短取长，则可以通万方之略矣。①这就是说，在刘歆看来，只有恢复诸子学的思想传统，才能在吸收各家思想长处的基础上，使儒学由僵化的经学、世俗的神学变为真正能够治国安民的经世致用之学。
刘向、刘歆父子在当时经学独尊的情况下，大力倡导研究诸子之学，对削弱官方学术思想的统治、解放思想是有积极意义的。
刘向早年得《枕中鸿宝苑秘书》，“书中言神仙使鬼物为金之术及邹衍重道延命方”，深受神秘思想的影响。继又参与石渠阁的五经讲论，濡染于今文经学活动。他后来论历代兴革、国政得失，就拿出了今文学者的派头，以阴阳五行、天人感应作为论证的依据。元帝时，他上封事，论舜及文武周公时的祥瑞和幽厉以后春秋时期的灾异而归结于“灾异未有稠如今者也”。上文引成帝时上封事，论宗周以来大臣操持国柄之危国，借“王氏外祖坟墓在济南者，其梓柱生枝叶、扶疏上出屋”之异，申言“事势不两大，王氏与刘氏亦且不并立”。这表明刘向的历史观是神学的历史观。他这种思想反映了西汉晚年大权旁落、皇族失势的悲观情绪。
神学观点
《汉书·五行志》保存了刘向《洪范五行传论》约一百五十二条。其中论灾异跟后、妃、君夫人及外戚间的关系的约三十一条，论灾异跟君主失势、国家败亡间关系的约三十九条。这不只是刘向政治立场在学术上的反映，这并且是有意地利用阴阳五行学说作政治斗争的工具。《汉书·五行志》也保存了刘歆论《洪范五行传》的材料，约七十三条，尽管论述的对象基本上都在刘向曾经论述的范围内但没有一条的具体论述是跟刘向相同的。这也由于刘歆的政治态度跟父亲不同，在学术上就也有不同的反映。刘氏父子学术见解的不同，是当时统治阶级内部斗争的反映。
刘向虽相信“天命所授者博，非独一姓”，“自古及今未有不亡之国”，但认为“明者起福于无形，销患于未然”，可以“刘氏长安，不失社稷”。这就等于说天命还是可以人力为转移，或至少可以多延一些时期。在刘歆的遗文里，就看不到这样的说法了。依《汉书·律历志》所保存下来《三统历谱》的材料来看，历代的兴衰是按着五行相生的顺序进行的。按照这样的顺序，王莽以土德继汉的火德，就应该是当然的。王莽在死到临头时就还这样说：“天生德于予，汉兵有如予何！”
当刘向校订皇家藏书的时候，却很少运用这种神学历史观，而在很大程度上表现了人文主义的态度。