江路西南永，归流东北骛。
天际识归舟，云中辨江树。
旅思倦摇摇，孤游昔已屡。
既欢怀禄情，复协沧洲趣。
嚣尘自兹隔，赏心于此遇。
虽无玄豹姿，终隐南山雾。
江路 ¹ 西南永 ²，归流³ 东北骛 (wù)⁴。
船与江水背向而行，江水尚知入海为归，人却辞别旧乡而去。
¹江路：长江的水路。²永：长，远。³归流：归向大海的江流。⁴骛：奔驰。如，骛置，以马疾驰传递。骛行，疾驰。引申为追求。
天际 ¹ 识归舟 ²，云中辨江树³。
水天相接处能够认出返归之船，云雾之中也能分辨江畔的树林。
¹天际：天边，指江天相接处。²归舟：返航的船，这里指归向京城的船。³江树：江边之树。
旅思倦摇摇 ¹，孤游昔已屡(lǚ)²。
旅途疲倦，人只能随着江舟的颠簸摇来晃去，这样的孤旅已不是第一次。
¹摇摇：心神不定貌。心情恍惚貌。²屡：副词，屡空，经常贫乏而一无所有。屡复，多次告白，后用以指贫穷、衣食不继。
既欢怀禄 (lù) 情¹，复协 (xié)² 沧洲 ³ 趣。
虽然为得朝廷赏识而高兴，但又怎能比得上遁迹僻远之地的情趣。
¹禄情：怀恋俸禄。²协：会意。从办, 从十。办，亦声。协，表示同力。十，表示众多。合起来表示众人同力。本义，和睦; 融洽。³沧洲：滨水的地方。古时常用以称隐士的居处。
嚣 (xiāo) 尘¹自兹隔，赏心 ² 于此遇。
世间喧嚣从此远隔，庆幸得到这种机会。
¹嚣尘：亦作“嚻尘”。喧闹扬尘。这里指喧嚣的尘世。²赏心：. 心意欢乐。
虽无玄豹 (bào)¹ 姿，终隐南山雾。
虽然没有玄豹深藏远害的资质，但也终于能够隐于南山的雾中。
¹玄豹，颜色黑中带红的豹。此以玄豹为喻，说自己外任宣城，远离京都是非之地，可以全身远害。
全诗十二句分二层。
第一层开头四句，写自已离开建康乘船逆流西行。第一、二句“江路西南永，归流东北鹜”，点明此行溯流而上，与江水相背而行，水长路远。谢朓 的船第一站定是新林浦，由此出发。在赴宣城的途中有不少佳篇，又如《晚登三山还望京邑》，是侍停靠写的。新林浦、三山的在建康西南，离京邑不远，宣城也在建康西南，所以开头是说，江舟向西南方向行驶，水流却东北流去。此时诗人想，江水尚知道入海为归，而人却辞别故土而去。这时诗人对归海的江水感慨万千，羡慕不已。他又遥想，水流归海的途中正经过自已的家乡京邑，思乡之情油然而生。“永”与“鹜”不但形容了逆流而上与顺流而下的不同水速，而且融入了自已思念故乡的真情实感。第三、四句“天际识归舟，云中辨江树”，由近写到远，继续写江舟远行时的景物，表达自已不舍的眷念。江面上点点帆影，消逝在远方的天空，但它仍是归去的舟船，再向前看，远处江岸还有约隐约现的树林，那树林的深处，不正是我的家乡吗？一字一句，情真意切。诗人以“识”与“辨”两字写出自己当时回望故乡专注与眷念的心绪。
前四句是写景，后八句是抒情。
第二层后八句。诗的第五、六句“旅思倦摇摇，孤游昔已屡”，摇摇，心神不定貌，这里是双关。一是写眼前涛涛的江水使船颠簸，摇晃不定。二是写当时的心情。在离开京邑赴宣城前夕，南齐在一年（495）之内换了三个皇帝，其中之一就是 谢朓 充任中军记室的新安王，他仅做了三个月的皇帝。新安王登基之时，谢朓连迁骠骑谘议、中书诏浩、中书郎官职。明帝废新安王，谢朓官职虽未动，但他心有余悸。第二年就被外放出任宣城太守。这时的他心情复杂，他既对京邑留恋，又庆幸自已摆脱了纠葛。这两句巧妙地把由眷念故土转换成自我排遣。这是一个倒装句，说从前我孤游不止一次，回想起旅途行程，自已总是心神不定。这里借景抒情，诗家稼研“神来之笔”。
第七、八句“既欢怀禄情，复协沧洲趣”，禄情，怀恋俸禄。欢喜、愿去做官领俸禄。沧洲，滨水的地方。古时常用以称隐士的居处。这两句是说又要当官，又做隐士，正合乎自已意向。隐居的志趣又合乎自已隐居的志趣。中国古代文人既要当官，又做隐士，最好是合二而一，在六朝以后渐成风气。而谢朓这次去宣城赴任，亦官亦隐，正好达到了这个目的。
第九、十句“嚣尘自兹隔，赏心于此遇”，作者自己说，从此我将离开这烦嚣的是非之地，赏心乐事从此开始了。这只是作者一种天真的想法，实际是不可能的；如有，也只能是公务入之外逍遥吟咏的散淡生活，并非真正的避世远遁。
最后两句“虽无玄豹姿，终隐南山雾”，借用典故，一典多用，精当巧妙。据刘向《列女传》卷二载：“陶答子治陶 (古邑名，在今山东) 三年，名誉不兴，家富三倍。其妻独抱儿而泣，曰：‘妾闻南山有玄豹，雾雨七日而不食者，何也？’欲以泽其毛而成文章也，故藏而远害。犬彘 (猪) 不择食以肥其身，坐而须 (等待) 死耳。一年后，答子之家果以盗诛。玄豹，颜色黑中带红的豹。”诗人借用此典，说自已虽无玄豹的姿质，不能深藏远害，但这次去宣城，与南山雾雨一样隐敝。“玄豹姿”，喻自已虽为一郡之守，并无美德，也未必能治好此郡，但自已却深爱名声，绝不会做陶答子邦样贫污、弄贫国家的事。从字面意义看，是借外任隐遁远祸，但更深的意义是说自己将以淡泊心境处理政务。这还包罗了“既欢怀禄情”照应，让人看到了诗人乘舟向西南江路漫漫前行、最终隐没在云遮雾绕的远山深林之中的景象。
”
谢朓的诗当然也不无缺点。譬如它们往往不能做到全篇尽善尽美；与篇首相比，结尾显得比较平踬。因而它们只能是向盛唐诗歌发展过程中的“中间”作品。然而正因为如此，它们在文学史上就愈有较高的研究价值。
唐代著名诗人李白，在《宣州谢朓楼饯别校书叔云》中吟道：“蓬莱文章建安骨，中间小谢又清发。俱怀逸兴壮思飞，可上九天揽明月。”这是对谢朓诗歌的最恰当的评价。李白自己一生追求的便是像谢朓诗歌所体现的“清水出芙蓉，天然去雕饰”的清新自然的艺术风格。此外谢朓的诗歌，对盛唐“诗佛”王维、“诗圣”杜甫的影响也是显而易见的。这一切都充分说明了谢朓在我国诗歌艺术的发展史上，有着特殊的贡献。
世家传承
谢朓家世既贵，少又好学，为南齐藩王所重。初为太尉豫章王萧嶷行参军，迁随王萧子隆东中郎府，转王俭卫军东阁祭酒，后为随王镇西功曹，转文学。永明九年（491 年），随王为荆州刺史，“亲府州事”，谢朓也跟着到了荆州，“以文才尤被赏爱”。后调还京都，任新安王中军记室，兼尚书殿中郎，又为骠骑谘议，领记室，掌霸府文笔，又掌中书诏诰。建武二年（495 年）出为宣城太守。建武四年（497 年），谢朓被任命为齐明帝萧鸾天生残废的长子萧宝义的镇北谘议、兼南东海太守。
少学成名
谢朓青年时代即以文学知名，《南齐书》本传称其“少好学，有美名，文章清丽”，谢朓诗歌创作的主要成就是发展了山水诗。谢朓善草、隶书，长于五言诗，好奖掖人才。
因功升任
岳父王敬则被迫谋反，第五子王幼隆派人到南东海治所与谢朓密谈。谢朓扣住来人，径自告发。王敬则被族灭，谢朓因功升任尚书吏部郎。王敬则之女常怀刀想向谢朓报仇，谢朓不敢与她相见。为吏部郎，沈昭略对他说：“卿人地之美，无忝此职。但恨今日刑于寡妻。”（一说，讲此话的人是范缜）
这时萧鸾已身染沉疴，而北魏军队常渡江骚扰，南北兵刃数次相接。东昏侯永元元年（499 年），始安王萧遥光谋夺帝位，谢朓不预其谋，反遭诬陷，下狱而死。谢朓临败叹道：“我不杀王公，王公由我而死。”
辞官谢世
当时，谢朓的岳父王敬则任会稽太守。因为他是齐武帝的心腹猛将，开国大臣，所以萧鸾对他很不放心，加重兵以监视。王敬则怖惧万状，深感大祸临头。他的第五个儿子王幼隆派人到南东海治所与谢朓密谈。谢朓深怕自己被卷入，扣住来人，径自告发。王敬则被族灭后，谢朓因功升任尚书吏部郎。
然而谢朓还是没有逃脱政治浊浪的裹挟。同年初秋，萧鸾死去，他的儿子、荒淫无度的东昏侯萧宝卷登位。第二年，在始安王萧遥光，贵戚江祏、江祀、刘沨等合谋的又一起夺位阴谋中，因为谢朓拒绝了他们奉立萧遥光为帝的要求，终于受诬而死，时年三十六岁。
对于谢朓的死，前人颇有议论。今天看来，他的死能反映出齐代乱世的时代特点；谢朓的自我矛盾和畏祸心理，也是当时士大夫阶级的通病，我们不宜对他过于苛求。我们不妨假设：以谢朓这样逸兴壮飞的才情，如果他能再活上三十六岁的话，我们将多读到多少“清水出芙蓉”般的诗篇！
谢公宅：谢公宅位于当涂青山，为南朝宣城太守谢脁故宅。环宅皆流泉奇石，摩崖石刻。谢脁诗、书、文俱佳，尤擅五言山水诗，有山水诗祖之称，李白对其推崇备至，曾明确表示死后要与谢脁结为“异代芳邻”，留下了文坛千古佳话。
马鞍山市博物馆谢朓雕塑，雕塑家唐亚明根据谢朓诗境创作的谢朓像。